用表格理清Arduino调试的那些坑

ref="/tag/149/" style="color:#B2A89E;font-weight:bold;">调试不是靠猜，得有章法

刚上手Arduino的时候，很多人以为写完代码烧进去就完事了。可现实往往是：灯不亮、电机不动、串口没输出。这时候盯着代码干瞪眼没用，得把问题拆开看。

我见过不少朋友在调试时直接改代码、反复烧录，试一次等十秒，效率低还容易漏掉关键线索。其实有个更稳的办法——把调试过程列成表格。

为什么用表格记录调试步骤

举个例子，你接了个温湿度传感器，数据老是读不出来。这时候别急着换线或者重写代码。拿张纸或者打开Excel，建个简单的四列表格：

这么一列，问题立马浮出水面——两个低级错误叠加，导致程序跑不起来。要是靠脑子记，很容易忽略其中一个。

串口输出也得规整地看

Arduino最常用的调试手段就是Serial.print()。但很多人一股脑输出一堆信息，串口监视器里乱成一团。建议加标签输出，再配合表格整理。

void loop() {
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();

  Serial.print("TEMP: ");
  Serial.println(temp);
  Serial.print("HUM: ");
  Serial.println(hum);

  delay(1000);
}

这样串口输出看起来清楚多了。你可以把这些输出结果复制到表格里，对比每次修改后的变化。

常见问题对照表，省时又省力

时间久了，可以积累一张“Arduino调试对照表”，下次遇到类似问题直接查：

这张表不用一次做完，每次解决问题就补一条。慢慢你就发现，很多“新问题”其实是老毛病换了个马甲。

变量状态也能放进表格里

比如你要调一个PID控制小车直行，三个参数来回变，光靠感觉调不准。不如把每次试验的Kp、Ki、Kd值和小车表现记录下来：

这样调参不再是盲人摸象，而是看得见的进步。